基于BBG无线技术的六足蜘蛛机器人可以使用BBGW扩展功能

它是六足蜘蛛六足动物，每只脚由三台服务器控制。总共有18个自由度。
您可以为此编写各种动作。无论姿势，步态，步态如何，您都可以轻松地在bbgw上对其进行编程。
您也可以将BBGW用于扩展功能。要组装骨架，您需要遵循以下顺序。
同时，您需要在安装前调整所有伺服器的角度。否则，将很难改变关节的角度。
首先安装脚：其次，安装大腿和身体：最后一件事是将它们组装在一起：您需要两个委员会来实施此项目。一种是伺服控制器，可以为18个伺服器提供强大的电机驱动能量。
评估板有两个级别，一个是服务器的VL，约为5v。另一个是板上MCU的Vss，约为7v。
因此，您需要使用大量货币进行电平转换以更改电源的输出电压。对于第二块板，我选择了BeagleboneGreen无线。
它功能强大，具有各种接口。我可以执行其他功能，例如语音控制，远程控制，面部识别功能和自平衡控制。
在这里，我只是在内部编写了一些移动步骤。这两块板使用串行端口相互通信。