它是六足蜘蛛六足动物，每只脚由三台服务器控制。

总共有18个自由度。

您可以为此编写各种动作。

无论姿势，步态，步态如何，您都可以轻松地在bbgw上对其进行编程。

您也可以将BBGW用于扩展功能。

要组装骨架，您需要遵循以下顺序。

同时，您需要在安装前调整所有伺服器的角度。

否则，将很难改变关节的角度。

首先安装脚：其次，安装大腿和身体：最后一件事是将它们组装在一起：您需要两个委员会来实施此项目。

一种是伺服控制器，可以为18个伺服器提供强大的电机驱动能量。

评估板有两个级别，一个是服务器的VL，约为5v。

另一个是板上MCU的Vss，约为7v。

因此，您需要使用大量货币进行电平转换以更改电源的输出电压。

对于第二块板，我选择了BeagleboneGreen无线。

它功能强大，具有各种接口。

我可以执行其他功能，例如语音控制，远程控制，面部识别功能和自平衡控制。

在这里，我只是在内部编写了一些移动步骤。

这两块板使用串行端口相互通信。