Modbus协议简介和特点

Modbus由Modicon（现为Schneider Electric的品牌）于1979年发明，是世界上第一个真正在工业领域中真正使用的总线协议。为了更好地普及和促进基于以太网的Modbus分布式应用，施耐德已将Modbus协议的所有权转让给IDA（分布式自动化接口），并建立了Modbus-IDA组织。
为Modbus的未来发展奠定基础。在我国，Modbus已成为GB / T19582-2008的国家标准。
据不完全统计：截至2007年，安装的Modbus节点数量已超过1000万。 Modbus协议是应用于电子控制器的通用语言。
通过此协议，控制器可以相互通信，并且可以通过网络（例如以太网）在控制器和其他设备之间进行通信。它已成为通用的行业标准。
使用它，可以将不同制造商生产的控制设备连接到工业网络以进行集中监控。该协议定义了控制器可以识别和使用的消息结构，无论控制器通过哪种网络进行通信。
它描述了控制器请求访问其他设备的过程，如何响应来自其他设备的请求以及如何检测和记录错误。它为消息域的结构和内容制定了一种通用格式。
在Modbus网络上进行通信时，此协议确定每个控制器都需要知道其设备地址，识别该地址发送的消息并决定要执行的操作。如果需要响应，则控制器将生成反馈信息，并使用Modbus协议将其发送出去。
在其他网络上，包含Modbus协议的消息将转换为该网络上使用的帧或包结构。这种转换还扩展了基于特定网络解决节点地址，路由路径和错误检测的方法。
Modbus具有以下特征： （1）标准开放，用户可以免费，有信心地使用Modbus协议，而无需支付许可费，并且不会侵犯知识产权。目前，有400多家支持Modbus的制造商和600多种支持Modbus的产品。
（2）Modbus可以支持各种电气接口，例如RS-232，RS-485等，并且还可以在双绞线，光纤，无线等各种介质上传输。（3）Modbus帧格式简单，紧凑且易于理解。
用户易于使用，制造商易于开发。