（1）飞行控制系统根据《 2016-2020年中国无人机产业深度调查与投资前景预测报告》，飞行控制子系统是无人机完成起飞，空中飞行，执行任务的整个飞行过程执行，然后返回到该字段。该过程的核心系统，即无人机的飞行控制相当于有人驾驶飞机的飞行员，我们认为这是无人机的核心技术之一。飞行控制通常包括三个部分：传感器，机载计算机和伺服致动设备。所执行的功能主要包括无人机姿态稳定与控制，无人机任务设备管理和紧急控制。其中，组装在机身上的大量传感器（包括角速度，姿态，位置，加速度，高度和空速等）是飞行控制系统的基础，也是确保飞机控制精度的关键。它们用于不同的飞行环境中并用于不同的目的。无人机传感器的配置要求也有所不同。未来，对无人机态势感知，战场上敌方识别和国防区外交战能力的需求要求无人机传感器具有更高的检测精度和分辨率。因此，大量的国外无人机传感器都采用了新技术，例如高光谱成像，合成孔径雷达和超高频穿透。 （2）导航系统导航系统向无人机提供参考坐标系的位置，速度和飞行姿态，并引导其按照指定的路线飞行，这相当于有人驾驶飞机系统中的导航仪。无人机导航系统主要分为两种类型：非自主（GPS等）和自主（惯性制导），但是它们具有易受干扰和增加错误累积的缺点。未来无人机的发展需要避障，材料或武器的发射，自动进近和着陆等功能需要高精度，高可靠性和高抗干扰性能。因此，结合了多种导航技术“惯性+多传感器+ GPS +光电导航系统”。将是未来发展的方向。 （3）针对电力系统不同目的的无人机对动力装置有不同的要求，但他们都希望发动机小巧，低成本，可靠：1.无人机目前广泛使用的动力装置是活塞发动机，但活塞发动机。仅适用于低速低空小型无人机； 2.对于一次性目标无人机，自杀式无人机或导弹，需要高推重比，但寿命短（1-2小时），通常使用涡轮喷气发动机； 3，低空无人直升机一般使用涡轮轴发动机。高海拔和长寿命的大型无人机通常使用涡扇发动机（美国全球鹰的重量为12吨）； 4.消费级微型UAV（多转子）通常由电池驱动。电动机的起飞质量小于100克，电池寿命小于一小时。展望未来，我们相信，随着涡轮发动机的推重比，使用寿命的不断提高以及燃油消耗的减少，涡轮机将取代活塞，成为无人机的主要动力模型。太阳能和氢能等新能源发动机也有望提供小型无人机。更持久的生存能力。 （4）数据链路根据《 2016-2020年中国无人机行业深度调查与投资前景预测报告》，数据链路传输系统是无人机的重要技术组成部分，负责完成遥控，遥测和遥测。跟踪无人机。定位和传感器传输，上行数据链路实现了无人机遥控器和下行数据链路的远程测量和数据传输功能。普通无人机大多使用定制的视距数据链接，而中高海拔和长寿命无人机将使用视距和视距之外的卫星数据链接。现代数据链路技术的发展促进了无人机数据链路向高速，宽带，保密和抗干扰的方向发展，无人机的实用能力将越来越强。展望未来，随着车载传感器，定位精度和任务执行复杂性的不断提高，对数据链路贷款提出了更高的要求。未来，随着板载高速处理器的快速发展，预计在几年内，现有射频数据链路的传输速率将增加一倍。将来，请