服务机器人产业链的上游是零部件制造商，包括芯片，激光雷达，转向器等。这些制造商通常是技术驱动的，如果中下游迅速爆发，产能可能会成为制约因素。 ;中游包括语音提供商和图像提供商，这部分是相对独立的，数据和算法是其核心竞争力。中游产品部分包括设计，加工和营销。品牌，渠道和生产能力是其核心障碍。如果生产产品的公司可以使用操作系统，则生态系统的建立将成为重要的障碍。中游的音像部门和产品制造部门将通过虚拟和物理方式渗透到各个下游场景的消费和流通环节，并根据工业化的难度对每个场景进行迭代。体积大，成为上游和中游的强大引擎。全球服务机器人市场规模呈现出蓬勃发展的趋势。当前，销售由专业机器人主导，但个人/家庭服务机器人却发展非常迅速。后者在2010年至2016年之间的复合增长率接近30％。根据IFR的最新数据，2016年专业机器人的销售额为47亿美元，其分布范围包括国防应用（17％），现场机器人（21％ ）和医疗机器人（占34％）。 2016年，个人/家庭服务机器人的销售额为26亿美元，其分布以家庭服务机器人（70％）和娱乐机器人（28％）为主。专用机器人的单价高，个人/家庭服务机器人的销量高。我们根据销量计算平均价格。根据IFR的数据，2016年专业机器人的平均单价为78,700美元，个人/家庭服务机器人为388美元，但销量是后者的112倍。在专业机器人中，昂贵的医疗机器人的单价通常超过100万美元。