简介：随着我国塑料加工业的飞速发展，注塑设备的自动化程度越来越高。为了提高生产效率，现代的注塑机配备了机械手。该机械手可以模仿人体上肢的部分功能，并可以自动控制以安装自动生产设备，该设备计划需要传送产品或用于生产操作的操作工具。本文介绍了由澳悦新公司控制的注塑机机械手。行走部分利用PLC灵活控制的特点，配备有滑动导轨，采用斜齿轮齿条传动和变频调速。 1.机械手的组成注射机械手的组成通常由执行系统，驱动系统，控制系统和位置检测系统组成。执行和驱动系统主要设计用于完成机械臂的正常功能，并通过液压动力驱动机械零件的操作，以实现取放物体的功能。控制系统是注射操纵器的核心，它控制驱动系统以使执行系统能够根据预定过程进行操作。位置检测装置主要用于控制机械手的运动位置，并随时将执行器的实际位置反馈给控制系统，将其与设定位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，以实现需要精确的控制。 2.注塑机机械手的动作示意图。 3.该控件需要一个标准的工作周期，包括上图所示的13个基本操作。对于不同的情况，机械手的工作模式需要多种选择来应对工作要求的变化。根据机械手的实际工作条件，程序必须考虑以下功能：1）自动操作和手动操作两种基本工作模式； 2）程序还必须提供返回原点的功能； 3）为了方便机械手动作的单步调试，程序必须提供单步操作功能； 4）为了满足注塑机的特殊需求，该程序必须提供单周期操作功能。 4.控制系统本设计采用奥岳新224CCPU（14DI / 10DO附带）作为主要控制程序来对注射机械手进行编程和控制。基本单元，外部专用单元和专用模块的数量最多不超过7个。 PLC控制的最大特点是体积小，功能强，响应速度快，可靠性高。无需对硬件环境进行重大更改，并且可以根据生产过程的不同要求随时对其进行修改，并且它具有可伸缩性。下图是I / O分配表。用户可以根据该表进行编程（仅供参考，可以根据现场进行修改）。编写程序时，每个动作的控制点必须正确，以免在调试过程中出错。您可以根据上图中的分配点进行书写。在编写时，还必须根据现场生产过程所需的操作来编写。人机界面用于监视和操作。在这里，建议使用Kingview屏幕软件。结束语：此设计使用非常成熟的PLC技术和变频器速度控制技术以及非常成熟和先进的机械传动组件，使注射机械手更加灵活并满足客户需求。注射机械手是专门为注塑生产自动化而配备的机器。它可以减少繁重的体力劳动，改善工作条件和安全生产；提高注塑机的生产效率，稳定产品质量，减少废品率，降低生产成本，并增强企业实力。它的竞争力和其他方面起着极其重要的作用。