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Uber的无人驾驶软件仍然存在许多漏洞,而且未来仍很长

北京时间11月21日,Uber无人驾驶软件的一些严重错误导致今年3月在亚利桑那州的一名行人死亡。例如,Uber关闭了车辆的紧急制动功能,以减少驾驶行为的突然性。国外媒体的最新报道揭示了为什么Uber的软件当时具有如此多的漏洞。 2018年初,负责无人驾驶汽车开发的优步(Uber)高级技术小组(ATG)正在着手准备工作,希望向新任命的首席执行官达拉·科斯罗萨西(Dara Khosrowshahi)演示该技术。外国媒体透露,Uber在2017年11月发布了一份文件,要求自动驾驶汽车团队的工程师考虑“乘客体验指标”。鼓励工程师减少“不良经历”的数量。在每次骑到一个。两天后,另一封电子邮件宣布,Uber将“关闭汽车做出紧急决定(例如突然刹车或急转弯)的能力”。优步经理坚持认为这是一项安全措施。如果无人驾驶的汽车在错误的时间刹车或急转弯,则可能使道路上的其他汽车感到恐惧和困惑。相反,他们计划在汽车将要出差错时依靠安全人员进行干预。当然,取消这些紧急响应功能也可以改善骑行体验指标。 “几周后,他们恢复了一些急转弯功能,但没有恢复突然的制动功能。”国外媒体报道。当行人在今年三月撞车死亡时,突然的制动功能仍然关闭。根据国家运输安全委员会的报告,“碰撞发生前1.3秒,无人驾驶系统已确定需要紧急制动以减轻碰撞。”但是“紧急制动不能被激活”。更糟糕的是,“系统未设计为具有提醒功能”。并且在碰撞即将发生时无法提醒安全员。外国媒体的报道使外界在一定程度上了解了这一事件的原因。优步内部人士向记者抱怨说,该公司自动驾驶汽车部门的各个团队沟通不畅。 “一个团队不知道其他团队在做什么。”一位工程师说。他还透露,一个车队无法知道另一支车队已经取消了某项功能,该功能是否通过了跑道测试,或者驾驶员是否认为汽车的表现不佳。也许正因为如此,Uber被调整为依靠安全人员干预紧急事件,但并未在紧急事件即将发生时提醒安全人员。由于Uber的无人驾驶团队分布在许多不同的地方,这种类型的沟通问题进一步加剧了。 Uber在匹兹堡拥有一支硬件工程师团队,其中大部分是从卡内基梅隆大学的国家机器人工程中心(NREC)挖来的。该公司还设有一个以软件为中心的团队,该团队位于优步(Uber)的旧金山总部。根据外国媒体的报道,“旧金山的工作人员抱怨说,NREC的人学术性太强,没有真正的产品开发经验。”同时,“ NREC团队认为旧金山工程师喜欢抱怨和忘恩负义。”自今年3月坠机事故以来,Uber的自动驾驶汽车项目实际上已经停止。 Uber完全撤离了亚利桑那州,并解雇了大部分安全人员和其他员工。该公司正准备重新开始在匹兹堡的测试,最初的范围将非常有限。优步发言人未对外国媒体的报道作出回应。 “整个团队目前正在关注如何以无人驾驶模式安全和负责地返回道路。”发言人写道:“我们相信ATG会将我们带入这一阶段。我们的团队仍在研究部署的关键。我们希望在宾夕法尼亚州交通部部署并批准这些升级后,无人驾驶道路测试将重新开始。”