根据11月20日的报告，丰桥工业大学于20日宣布，它将与健康机器人制造商Riccoh共同开发一种由人工智能（AI）控制的五指按摩机器人。 AI将学习按压的强度和位置，重现按摩师的技能。除了为身体疼痛困扰的人提供服务外，还有望将其用于按摩院，以减轻按摩师的负担并减轻人力短缺。这五个手指由用于抓握的四个手指和用于按压的拇指组成。它可以安装在床头栏滑杆的顶部，按摩的位置可以由相机确定。据说该机器人在多次按摩后使用AI来调节力量或读取心率，表情和声音，并根据用户情况进行按摩。该测试机于20日揭幕，并使用人体模型俯卧在床上进行了演示。 Riccoh的研发负责人说，他将努力在2021年使其实用化。他说：“我希望重现人与机械手无法比拟的按摩体验，并创造出一种护理性的按摩机。 ”