作为并行机器人不断发展和创新的重要方面，拖动和教学的应用将为并行机器人的调试技术提供一个快速，简单的方向。秉承Birkent的不断创新和突破，于11月份通过拖动和示教正式通过了并行机器人的内部测试，实现了该技术在并行机器人中的零突破。目前，工业机器人的应用领域正在从汽车，电子电器，机械等行业逐步扩展到其他应用领域。在越来越多的应用任务中，尤其是产品线更换周期短的应用场景中，灵活的应用程序和机器人部署Fastness提出了更高的要求。拖动教学在这种环境下应运而生，它以其先进的技术含量和便利性而受到了市场的广泛关注和认可。协作机器人领域已经有应用案例。秉承自身的不断创新和突破，Birkent于11月份通过拖动和教学正式通过了并行机器人的内部测试，该技术在并行机器人中的应用实现了零突破，并再次获得了国产机器人的冠军。在传统的应用领域中，机器人应用任务的教学环节占用了大量的部署时间，使用该教学装置的传统工业机器人的现场教学或离线编程教学方法要求操作人员具有较高的专业水平。机器人应用技巧。调试带来了一定的困难。拖动教学技术直接手动将机器人拉至指定姿势或沿特定轨迹移动。同时记录教学过程中的姿势数据，以直观的方式教授机器人的应用任务，可以大大缩短工业机器人的应用部署阶段。降低编程效率以减少对操作员的要求，并达到降低成本，提高效率的目的。当前主流的机器人拖动教学控制方法可分为两类。第一种是在机器人主体的关节处安装扭矩传感器，并与控制器中的算法配合使用，以检测用户施加的外力信息的阻力示教。该方法具有较高的系统复杂度和成本。增加。第二类是基于转矩控制的零力平衡，即借助机器人动态模型进行阻力示教。与传统的基于位置或阻抗的阻力示教方法不同，后者不需要在机器人主体上添加其他扭矩传感器，并且零力控制方法对操作员更友好。 Birkent的测试方法基于转矩控制的零力平衡原理，以实现并联机器人的阻力示教。它的最大优点是成本低，解决方案简单，无需添加额外的设备；通过动态模型和外力估计算法，结合人体活动臂驱动力，电机编码器等自收集信息，完成重力，摩擦等活动臂运动需求。克服的驱动力补偿使机器人保持在接近零的状态力控制，以便可以手动移动机器人。该方法可以快速实现机器人的定位，省去了复杂的编程过程，易于学习，操作简单，大大降低了对机器调试人员的要求，提高了机械手的易用性，提高了机体效率。调试方便，为客户带来方便调试在节省调试成本的同时提供了便利，还可以及时响应后期生产中遇到的客户转移问题，为客户实现灵活的生产提供了便利，为并行机器人开辟了新的方向调试应用程序。作为并行机器人不断发展和创新的重要方面，拖动和教学的应用将为并行机器人的调试技术快速，简单的发展方向，以满足制造商为及时，高效生产应用机器人的需求，在“工业4.0”和“中国制造2025”的背景下，它适应了现代工业快速变化的特征，并满足了制造业日益增长的复杂性要求。