随着通信专业的发展和物联网专业的兴起，室内定位技术因其强大的定位能力而迎来了发展的黄金时期。并且适用于要求高定位精度和高抗干扰能力的应用。 UWB定位技术应运而生。 1.什么是UWB定位？ UWB（超宽带）是一种非载波通信技术，它使用纳秒至微秒的非正弦波窄脉冲来传输数据。有人称其为无线电领域的革命性发展，并相信它将成为未来短距离无线通信的骨干力量。通常，UWB在早期用于短距离高速数据传输。近年来，国外已经开始使用其亚纳秒级的超窄脉冲来进行短距离的精确室内定位。 2. UWB的优势：传统的定位技术确定物体的位置是由信号的强度决定的，并且很容易受到外界的干扰。定位误差大，精度不高。超宽带定位采用宽带脉冲通信技术，具有很强的抗干扰能力，大大降低了定位误差。它填补了高精度定位领域的空白。其技术特性如图所示，精度可以达到厘米级。 3. UWB室内定位过程：网络将UWB定位过程分为五个过程：每个定位标签都使用UWB脉冲重复发送数据帧；发射的UWB脉冲序列被定位基站接受。每个定位基站都使用高灵敏度的短脉冲检测器来测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间。定位引擎参考标签发送的校准数据，以确定标签到达不同定位基站之间的时间差。并采用三点定位技术和优化算法计算标签位置；使用单基站定位一般选择AOA（到达角度）算法，而使用多基站定位则使用TDOA（到达时间差）算法4. UWB室内定位架构：UWB技术特点：UWB室内定位具有以下特点：具有以下特点：系统容量大：带宽的增加使信道容量的增加远远大于信号功率增加的影响快速的数据传输：根据香农的公式，即使将发送的信号功率拉得非常低，通常情况下，它的最大数据传输速度可以达到每秒数百兆比特到千兆比特每秒。多路径分辨率可以很强：由于其极高的工作频率和极低的占空比，因此其占空比很高，窄脉冲多径信号在当时不容易叠加，分离多径称量很简单t，因此可以充分利用发射信号的能量。隐藏效果好：UWB具有更好的频谱宽且能量密度低，因此具有很高的安全性。另一方面，由于能量密度低，UWB设备对其他设备的影响很小。精确定位：UWB具有很高的定位精度，它使用超宽带无线电通信，可以在室内和地下精确定位，精度高达2厘米，一般精度在15厘米以内。强大的抗干扰能力：UWB的占空比通常为0.01至0.001，远高于其他扩频系统。通常，UWB的抗干扰处理增益高于50dB。低功耗：UWB系统结构简单，设备成本低。 UWB使用间歇脉冲发送数据，并且信号不需要载波，并且脉冲持续。时间通常在0.20〜1.5ns之间非常短，并且占空比非常低，因此功耗非常低。通常，UWB系统仅需要50〜70mW的功率，功耗仅为蓝牙技术的10％。