机械手控制器随附Windows操作系统和VW系统软件（VSS）的操作版本。因此，首次启动工业机器人时无需安装。例如，在损坏和更换的情况下必须安装硬盘驱动器。只能使用KUKA控制器随附的软件来操作机器人控制器。软件组件概述使用了以下软件组件：大众汽车系统软件8.2 WindowsXPeV3.0.0安装Windows和VSS（根据图像）l具有机器人控制器图像的可启动KUKAUSB记忆棒l1GB存储器l机器人控制器已关闭。 1.将USB记忆棒连接到机器人控制器。 2.打开机器人控制器。 Windows安装开始。 3.当CSP上的所有6个LED持续亮起时，请断开USB记忆棒的连接。机器人控制器重新启动。 4.选择所需的语言。单击“下一步”进行确认。 5.显示有关安装和版权的信息。单击“下一步”进行确认。 6.指定机械手控制器是否为OfficePC。通常不是这种情况，即不要激活该复选框。 （OfficePC =用于KUKA人员进行测试的PC。）单击“下一步”进行确认。 7.仅当安装了VSS版本时：您可以选择是否保留现有安装中的数据。单击“下一步”进行确认。 8.系统推荐机器人类型。单击“下一步”进行确认。或者：如果推荐的类型与所使用的类型不符，请选择其他类型。然后单击“下一步”进行确认。如果来自现有安装的数据保留在步骤7下，则系统不建议使用机械手类型，而是保留先前的机械手。 9.选择要安装的选项。单击“下一步”进行确认。选项：ASCII接口用户组15ProConOSProfinet10。显示设置摘要。单击“下一步”进行确认。 VSS安装开始。 11.显示提示输入唯一的计算机名称。始终建议使用唯一的名称。该建议可以接受或更改。点击“立即运行”确认。机器人控制器重新启动。启动后，安装完成。安装或更新KUKA系统软件后，机器人控制器将始终执行初始冷启动。安装其他软件：此功能可用于安装其他软件。可以安装新程序和更新。该软件是从USB记忆棒安装的。另外，它也可以通过网络路径安装。系统检查附加软件是否与VSS相关。如果不是，则系统拒绝安装。如果仍然拒绝系统拒绝的软件包，则必须联系KUKARoboterGmbH。此功能还可用于卸载其他软件。可以一个接一个地安装或卸载多个其他程序。此功能还用于从网络中选择VSS更新路径。但是，您不能使用此功能来安装VSS更新。 将软件从CD复制到KUKAUSB。您必须使用最高级别的Setup.exe文件（即不在文件夹中）将软件复制到记忆棒中。 1.将USB记忆棒连接到机器人控制器或smartPAD。 2.在主菜单中，选择“开始”>“安装其他软件”。 3.按新软件。 CD上的软件必须在名称列中显示，驱动器在路径列中应显示E：或K :，否则请按Refresh。 4.如果未显示指定的条目，请继续执行步骤5。如果未显示，则必须首先配置要从中安装软件的驱动器：按下配置按钮。一个新的窗口打开。在“选项安装路径”中选择一行。区域。注意：如果该行已包含路径，则此路径将被覆盖。 。按浏览。显示可用的驱动器。选择E： （如果操纵杆已连接至机器人控制器。）或选择K:。 （如果操纵杆已连接至smartPAD。）。按保存。窗口再次关闭。该驱动器仅需配置一次，然后保存以进行进一步安装。 5.选择要安装的软件，然后按安装。是的，确认请求已得到答复。 6.单击“确定”确认重新启动提示。 7.现在可以将棒取下。 8.重新启动机器人控制器。