目前，汽车驱动轮的防滑旋转控制系统采用的控制方法主要有以下几种：（1）发动机输出转矩的控制通过控制发动机输出转矩来调节驱动轮的驱动力。该控制系统可以保证发动机输出扭矩。输出扭矩与地面提供的驱动扭矩匹配，因此可以提高燃油经济性并减少轮胎磨损。使汽车具有良好的行驶稳定性和乘坐舒适性。对于前轮驱动车辆，可以获得良好的转向操纵性。控制发动机输出扭矩的方法有：减小点火提前角，减小节气门开度，减少喷射时间，单个气缸喷射或熄火，可以减小发动机输出扭矩。 （2）发动机输出扭矩和驱动轮制动力的控制发动机输出扭矩和驱动轮制动力的防滑旋转控制系统可以调节发动机输出扭矩和驱动轮的制动力。这种控制系统特别适用于配备了燃油喷射系统EFI和防抱死制动系统ABS的汽车。丰田雷克萨斯LS300和LS400轿车采用的发动机输出扭矩和驱动轮制动力防滑控制系统的组成如图4-91所示。防抱死制动系统与防滑控制系统ABS / ASR相结合。 。发动机的输出扭矩由步进电机控制，以调节辅助节气门的开度，而驱动轮的制动力由与ABS组合的ASR执行器控制。图4-91 Toyota从图4-91可以看到Toyota Lexus LS300 ABS / ASR控制系统组成的原理图。四个车轮速度传感器由ABS和ASR共享。 ABSECU和ASRECU的组合称为ABS / ASRECU。在ABS的基础上，增加了ASR执行器，发动机辅助油门控制步进电机，ASR控制开关和指示灯。在该系统的结构中，两个后轮（即驱动轮）的制动管路在左侧和右侧被分成两个独立的管路结构。两个后制动分泵的制动主缸和ABS执行器在两者之间，增加了ASR制动执行器，以在驱动控制期间控制两个后制动分泵的压力，压力或减压。在发动机上，主油门由油门踏板控制。上侧有一个辅助节气门，可以控制辅助节气门的开度以控制进入发动机气缸的进气量，从而以达到控制发动机输出功率的目的。当系统工作时，ABS / ASRECU根据车轮速度传感器生成的车轮速度信号计算并确定驱动轮的滑移率和汽车的参考速度。当ABS / ASRECU确定驱动轮的滑移率超过设定的阈值时，发动机和自动变速箱ECU将向辅助节气门致动器（步进电机）发出控制命令，以减少节气门的开度。此时，即使主节气门开度不变，由于辅助节气门开度的减小，发动机的进气量也会减少，从而发动机的输出扭矩减小，驱动器的驱动力减小。车轮相应减少。如果驱动轮的滑移率尚未下降到设定值范围，ABS / ASRECU将向ABS和ASR的压力调节装置发出控制命令，以间歇性地对滑动驱动轮施加制动。当ASR处于防滑旋转控制过程中时，如果驾驶员踩下制动踏板进行制动，则ASR将自动退出控制状态，并且不会影响防抱死制动的正常运行。 （3）控制发动机输出扭矩和差速器锁紧度。防滑旋转控制系统可以调节发动机输出扭矩和防滑差速器的锁止。停顿程度。由于可以调节防滑差速器的锁紧程度，因此可以调节传递至驱动轮的驱动力，因此，在具有不同附着系数的各种道路上行驶时，汽车具有更好的稳定性和可操纵性。对于越野车，越野通行性可以大大提高。