最近，国家市场监管局和国家标准化局发布了国家推荐标准“ GB / T39134-2020机床工业机器人数控系统编程语言”，该标准将于2021年5月1日开始实施。 / T39134-2020机床工业机器人CNC系统编程语言”；清楚地定义运动指令，力控制指令，速度控制指令等术语的定义，并指定机床工业机器人CNC系统的编程语言，以及编程语言指令类型，功能和用法，主要草案单位包括佛山智能设备技术研究院，佛山市华曙机器人有限公司等。本标准完善了机床工业机器人数控系统的编程代码系统，扩展了代码的内容和含义，有助于统一代码。对机床工业机器人数控系统的编程代码要求，并指导工业机器人数控系统的编程语言具有强大的功能和良好的兼容性。高通用性方向的发展使工业机器人的编程操作更加安全，简洁和高效，并改善了操作体验。该标准的制定对促进该领域的技术交流和技术进步，加快工业机器人的应用和推广具有重要意义。