自动泊车的降落是L4级自动驾驶的延伸。可以说，硬件级别的自动泊车功能的成本不再是问题，但这需要技术的积累。以百度阿波罗的代客泊车为例。与自动泊车不同，配备自动泊车的汽车可以实现远程呼叫，自动排队，自动泊车位搜索和自动泊车的主要功能，从而极大地改善了用户的汽车和出行体验。在技术能力方面，跨层停车，智能绕行，回避车辆和行人等功能需要L4级自动驾驶技术的积累，而自动倒车和仓储是自动停车的一部分，属于L3级根据传感器配置自动驾驶传感器配置。这表明在有限的传感器配置下完成自动泊车并不是一件容易的事。作为智能驾驶时代的技术创新产品，百度的阿波罗代客泊车自动泊车解决方案利用百度独特的汽车，云，地图和野外集成解决方案，以及云和高精度地图的优势，实现最佳效果。智能停车场改造的性价比。在汽车方面，百度可以通过车位传感器实现对中，近环境的感知，轨迹规划以及对车的控制。除了百度云和百度的数据积累经验和大数据分析能力外，百度高精度地图还通过了许多国内OEM的测试。率为100％，相对精度为0.1〜0.2米，冗余率/丢失率仅为0.01％，从而实现了自主泊车，巡航精度高，安全性高。此功能也是百度实现L3级自动驾驶技术的重要组成部分。值得一提的是，与其他自动泊车解决方案相比，百度的Apollo Valet泊车自动泊车解决方案还配备了业界首个专业车载平台ACU-Advanced，该平台可与百度PaddlePaddle深度学习框架兼容，并支持多达8个摄像头。 ，12通道超声波雷达。同时，该平台是100％汽车级组件，经过实际验证，满足了抗冲击，抗振动和抗电磁干扰的能力。板载主芯片ZU5FPGA可以满足负45至85度的工作环境。目前，配备百度的阿波罗代客泊车自动泊车解决方案的车辆已在百度大楼和百度科学园开始通勤。根据实际的现场经验，用户可以通过手机APP远程调用车辆，汽车将远程启动，地下室将被自动开出以找到车主。但是，停车场及其行驶的路段并不简单，也不是简单的停车场。场景的复杂度不小于L4自动驾驶所面临的场景。沿这条路线随机堆放着许多杂货，行人和车辆。在这里，我们将重点介绍遇到的三种情况：随机停放货物的人，突然跑出来的行人和拥挤的道路。在车辆前面，第一次碰到的是一个停下车和下车的人。当车辆离人约3米时，车辆找到了停放的车辆并做出了准确的判断。此时，车辆稳定地停车并等待。第二种情况：行人突然出车，当行人突然从车辆左右两侧出车时，车辆将根据行人出行的路径及时制动。第三种情况：当车辆从停车场出来并驶向公共道路时，车辆所面对的场景等同于L4级自动驾驶场景。在人流量大的道路上，车辆可以稳定地跟随前方车辆。并保证车辆与车辆之间，车辆与行人之间的距离。最后，控制系统将根据感知系统对停车场的描述和规划系统对车辆行驶路线的规划来控制车辆的行驶状态，以便车辆可以平稳地驶向空的停车位并自动停车并进入车库。据报道，在自动泊车过程中，它还可以识别细分障碍物，例如儿童，地锁，车辆和路锥。可以说，百度的阿波罗代客泊车自动泊车解决方案可以通过厘米级定位最大化汽车侧智能。基于