在嵌入式开发中，通常需要引导加载程序来进行程序固件升级和系统维护，因此引导加载程序是必不可少的功能。 STM32系统随附的系统引导程序非常易于使用。这大大减少了工程师开发自举程序的工作。 1.总结本说明主要介绍STM32系统引导程序的应用，以STM32H743芯片为例，2.准备1，IAR8.32.12，STM32CubeProgrammer 3.系统引导程序的介绍，相信曾经使用过STM32的童鞋。筹码不应陌生。当芯片出厂时，ST的内部系统将固化引导程序，并支持UART，I2C，SPI，USB，CAN等多个接口，可用于下载和升级用户程序。对于我使用的H743，支持的接口如下：请注意，红色框中的地址不正确，并且程序中的代码需要引起注意。当前，几乎所有STM32系列都受支持。与F0，F1，F4，F7，H7一样，也支持较新的G系列，以及L系列和W系列。该引导程序可与ST的官方STM32CubeProgrammer主机一起使用，大大节省了开发时间。当然，如果您想制作一个更好的引导加载程序，则可以根据此想法自己添加更多功能。就我最近使用的H743而言，今天我们将以H743为例，并以USB接口为例进行介绍。 4.硬件连接示意图通过USB电缆将开发板连接至计算机。该板用作USB设备。5.在引导加载程序模式下使用引导加载程序时，您需要考虑如何进入引导模式，并且STM32支持通过引导引脚进行跳转，并且通过引导引脚进行跳转需要配置。地址寄存器通过用户应用程序跳转，无需配置引导引脚。通常，跳过应用程序会更方便，尤其是对于难以拆卸外壳的产品。以后者为例。您可以参考官方文档AN2606.6，以了解通过引导引脚跳跃的配置说明。一般而言，在进入到引导加载程序的跳转时，我们需要做一些工作。进入系统引导程序时，STM32需要执行以下操作：关闭全局中断，将时钟恢复配置为HIS，清除中断挂起标志，启用中断，设置跳转地址，并设置跳转为被执行。它可以是按键检测跳转或触摸操作跳转。可以根据您自己的应用程序来实现。 7.代码实现按照上述说明，我们可以通过代码实现它，只需在需要跳转动作的地方调用以下函数即可。请注意，ST官员提供的系统引导加载程序系统地址不正确。 AN2606中提供的地址错误。使用时请注意。应使用以下地址。在这里，我们指的是安富利的例子，谢谢。 8.使用STM32CubeProgrammer进行测试以完成测试。测试步骤非常简单。打开STM32CubeProgrammer。当应用程序中满足跳转条件并进入系统引导程序时，它将进入DFU，单击连接，如果连接正确，则可以选择要下载的文件并继续。下载成功后，将出现提示。按照说明完成操作。单击“打开文件”，然后选择要下载的文件，或者可以在菜单中选择第二项，以进入以下界面进行更新。 9.参考文件