根据机器人的应用环境，国际机器人联合会（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人是指在生产过程和环境中使用的机器人，主要包括人机协作机器人和工业移动机器人。服务机器人是非制造业中使用的各种高级机器人，除了工业机器人外，还为人类服务。机器人和服务机器人分为专用服务机器人和个人/家庭服务机器人。 2019年，全球服务机器人实现销售收入169亿美元，其中专用服务机器人实现销售收入112亿美元，个人/家庭服务机器人实现销售额57亿美元。物流机器人是专用服务机器人的增长引擎。随着人工智能和物联网技术的不断发展，技术的升级和成本的降低，专业服务机器人的应用领域也在不断扩大，销量也大幅度增长。从2010年到2019年，专用服务机器人的全球销量逐年增加，从2010年的15,000台增加到2019年的173,000台，增长非常迅速。初步估计，到2020年，专业服务机器人的销量将进一步增长到2670万台。从专用服务机器人的应用领域来看，物流机器人，公共环境机器人和军用机器人是2019年的三大应用类型。其中，物流机器人一直是该行业的增长引擎。 2019年，物流机器人的销量达到75,000台。台湾占专用服务机器人全球销量的43.35％。从未来四年的增长率来看，物流机器人，公共环境机器人和专业清洁机器人的增长率将分别达到36％，40％和43％。个人/家庭服务机器人以家务劳动为主。随着个人/家庭服务机器人在世界范围内的普及，其销售额也大大增加。根据IFR统计，2019年个人/家庭服务机器人的全球销量约为2320万台，同比增长34％。初步估计，到2020年，个人/家用机器人的销量将进一步增长到2670万台。从个人/家用服务机器人的应用领域来看，它们主要分为家务和娱乐类型，以家务为主。 2019年，家务机器人的销量达到1,860万台，占个人/家庭服务机器人全球销量的80％。 1％。从未来四年的增长率来看，家务机器人将永远成为个人/家庭服务机器人增长的基础。到2019年，欧美公司共有889家全球共享服务机器人公司，其中728家提供专用服务机器人，237家提供个人/家庭服务机器人，76家同时提供专用服务机器人和个人/家庭服务机器人。欧洲有438个服务机器人供应商，占全球总数的49.27％;美洲有257个服务机器人供应商，占全球总数的28.91％；欧美的服务机器人供应商占全球的78.18％。