第一代：1952年，第二代的控制：在1959年，“加工中心”和晶体管控制出现;第三代：1965年，小规模集成电路的出现。

数控系统的可靠性进一步提高;第四代：1967年以计算机为控制单元的数控系统.FMS（柔性制造系统），灵活的制造系统。

第五代：1970年，英特尔开发并使用了微处理器。

数控。

1.主机：他是数控机床的主题，包括机床零件，立柱，主轴，进给机构和其他机械部件。

他是执行各种切割操作的机械组件。

2，数控装置：是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板，CRT显示器，钥匙盒，磁带阅读器等）和相应的软件，用于输入数字零件程序，完成输入信息的存储，数据转换，插值操作和各种控制功能。

3.驱动单元：他是数控机床执行器的驱动单元，包括主轴驱动单元，进给单元，主轴电机和进给电机。

他在数控单元的控制下驱动主轴并通过电动或电液伺服系统进给。

当链接多个进给时，可以处理定位，直线，平面曲线和空间曲线。

4.辅助装置：索引控制机床的一些必要的支撑部件，以确保数控机床的操作，如冷却，排屑，润滑，照明，监控等。

它包括液压和气动装置，排屑装置，交换台，CNC旋转工作台和CNC分度头，以及工具和监控和检查设备。

5，编程和其他辅助设备：可用于机器外部的程序部件，存储器等。

1.数控车床（带铣削功能的车削中心）2。

数控铣床（包括铣削中心）3。

数控镗床4.铣削加工中心。

5.数控磨床（包括磨削中心）6。

数控钻床（包括钻孔中心）7。

数控拉床8.数控刨床9.数控切割机10.数控齿轮加工机11.数控激光加工机12.数控控制火花线切割机床13.数控电火花加工机床（含电加工中心）14。

数控板材村庄成型机床15.数控管材加工机床16.其他数控机床1，生产效率高2，加工精度高3 ，减轻劳动强度4，改善工作条件5，有利于生产管理1.铣床数控铣床一般应具有三坐标或多联动功能，可进行直线插补和圆弧插补，自动控制铣削的旋转刀具相对于工件运动铣削，如图4-4所示。

坐标连杆轴的数量越多，工件的夹紧要求越低，加工范围越大。

2.孔和螺纹加工可用于钻孔，扩孔，铰孔，镗孔，镗孔等，或铣刀可用于铣削不同尺寸的孔。

3.刀具补偿功能通常包括刀具半径补偿和刀具。

长度补偿功能。

4.公制和英制单位的转换公制单位（mm）和英制单位（英寸）可根据图纸选择，以适应不同企业的具体情况。

5.绝对坐标和增量坐标编程程序中的坐标数据可以使用绝对坐标或增量坐标来进行数据计算或程序编写更方便。

6.进给速度和主轴转速调整数控铣床控制面板一般配有进给速度和主轴速度倍率开关，用于根据加工状态和程序设定值调整实际进给速度和主轴实际位置。

在程序执行期间。

速度达到最佳切割效果。

一般进给速度调节范围在0％和150％之间，主轴速度调节范围在50％和120％之间。

7.固定循环固定循环是固定为G指令的子程序，通过各种参数适应不同的加工要求。

它主要用于实现一些需要多次重复的典型加工操作，例如各种钉孔。

内部和外部螺纹，凹槽等的处理使用固定循环可以简化编程。

但是，不同的CNC系统在固定循环的定义上存在很大差异，在使用时应加以区分。

8.工件坐标系设置9.数据输入和输出以及DNC功能10.子程序11.数据采集功能12.自诊断功能